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 台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來

【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下，機器人緩緩前進，拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯，接著機器人成功放下不同顏色的球，所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽，同學們打造各式創意機器人，20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示，藉由舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力，同學們進入職場後更能快上軌道。

「機器人競賽是台科大機械系的傳統，已經舉辦25年，」石伊蓓受訪表示，台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課，同學在寒假就必須找好隊伍，並討論設計方向，16周內就要打造出創意機器人，「學生藉由機器模組、3D列印等新技術，親自打造機器人主體，經歷許多測試、討論，從無到有創造出機器人」，經過複雜製造的挑戰，有效提升同學實作和專案執行能力。

她表示，今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關關卡看似簡單，卻大大考驗著機器人結構的穩定性，必須快速並準確地動作，不僅如此，競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度，同樣是影響勝負的關鍵。

「這是我第一次做機器人，雖然過程中碰到許多困難，但也因此增進實務應用能力，收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示，團隊採用6顆輪子的設計，6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面，機器人得以順暢且穩定前進，於初賽獲得佳績。他表示，克服機器人爬梯重心不穩的問題後，團隊也思考如何增加取球速度，除勤奮練習，他還不斷優化程式。

機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍，成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手，團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗，他們在短時間內，大膽設計兩種機器人，嘗試不同於國際競賽的機器人製作。

 軍改立院開戰 時力支持7月上路

【台灣醒報記者楊蕓台北報導】軍人年改修法19日立法院會正式開戰。時代力量黨團召開記者會，重申支持軍改應與公教年改同步於7月上路的立場，並提出增訂軍官士官退場條款、將級軍官退役後至中國參加政治、軍事慶典者，剝奪退休給與、軍訓教官狼師條款等5大訴求，並主張所得替代率上限80%，18%優存利率3年半退場。

攸關軍人年改案的《陸海空軍軍官士官服役條例》修正草案歷經上周馬拉松式朝野協商，仍有多達16條文未達共識，包括起支俸率、18%優存利息、離婚配偶請求權、施行日期等。19日上午繼續協商，若仍無共識將交由立法院會處理，據了解，國民黨團預計祭出「案海戰術」；民進黨團則已做好「24小時不斷電」準備，朝野恐上演表決大戰。

時代力量黨團19日則召開記者會重申立場，除了希望軍改能順利在7月1日與公教年改同時上路，另有5項條文盼能獲得院會支持，第一是「軍官士官退場條款」，洪慈庸表示，現行僅有士兵有退場機制，讓不適應者提早離開軍伍；但軍官、士官除非患精神疾病或被記兩大過才可退役，對軍中穩定性和士氣不良，因此希望推動一個正常申請的管道和機制，此條在上週協商時已獲得初步共識。

第二，將級軍官退役後至中國參加政治、軍事慶典者，剝奪退休給與。立委徐永明認為，「以目前的兩岸關係，各黨團都應該支持此條文，但很遺憾的，在委員會時卻遭到藍綠聯手封殺」，他認為，這才是真正的台灣價值，雖然目前已有延長管制等措施，但剝奪退休給與才是最根本的方法，也是有社會共識的作法。

第三項是「軍訓教官校園性侵經判刑確認，剝奪退撫給與」。立委高潞．以用指出，去年教師年改已通過狼師條款，但卻只針對學校教職員，獨漏軍訓教官，避免再發生教官性侵學生後只要從學校離職，即使判決確定還是能繼續領退休金，因此希望能在軍改中納入此條款。

在爭議不休的「所得替代率」及「18％優存利率」部分，時代力量主張「所得替代率上限80%，18%優存利率3年半退場」，林昶佐表示，以80%來計算，上將最高大約是上校的2倍、中校的2.5倍，更是勞工勞保的9.8倍，雖然相較行政院版的90％稍低，不過還是給予退將相當優渥的退休保障，足以展現對於退將的尊敬以及職業的特殊性。

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